撤回谅解书可能受特殊情况或例外情形影响，以下为您解释：
1、若谅解书内容违法或违背公序良俗（如包庇犯罪、暴力犯罪未赔偿），可主张无效，无需撤回，直接认定自始无效。
2、签署方为无民事行为能力人（如发病期精神病人），谅解书无效，无需撤回程序。
3、双方协商一致并书面同意撤回，可撤回，因民事行为尊重意思自治。
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您问谅解书能否撤回及撤回条件，需结合具体情况判断：
一般情况下，谅解书签署后不可撤回，除非存在法定撤销情形：
- 欺诈：一方故意告知虚假或隐瞒真实情况，致对方违背意愿签署（如承诺高额赔偿未兑现），可申请撤销。
- 胁迫：以损害对方或亲友权益相要挟，迫使签署（如威胁伤害家人），可撤销。
- 重大误解：对谅解书内容或法律后果存在错误认识（如误将赔偿谅解书当刑事豁免书），可撤销。
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关于谅解书撤回问题，我国《民法典》提供法律依据：
根据《中华人民共和国民法典》第一百四十八条（欺诈可撤销）、第一百五十条（胁迫可撤销）、第一百四十七条（重大误解可撤销），谅解书作为民事法律行为，若存在上述欺诈、胁迫、重大误解情形，签署方可请求法院或仲裁机构撤销；若无上述情形，因属真实意愿表示，通常不可撤回。
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撤回谅解书存在法律风险，具体如下：
1、诉讼时效风险：若存在撤销情形，需在知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使撤销权（例如签署3个月后发现欺诈，超1年申请将被驳回）。
2、证据链风险：缺乏证明撤销情形的证据（如胁迫无威胁记录或见证人证言），法院可能因证据不足驳回撤销请求。
需要进一步说明或帮助您分析具体情况时，随时可以咨询我为您解答。

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